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Piazza Navona fu costruita sopra l'antico Stadio di Domiziano. Luogo di gare - gli agoni - e d'esecuzioni a morte. Come accadde a Santa Agnese. Nota martire cristiana, decapitata in loco per essersi rifiutata di sposare il figlio del governatore di Roma intorno al 309 D.C, durante le persecuzioni dell'Imperatore Diocleziano. Il centro della piazza è oggi dominato dalla Fontana dei 4 Fiumi del Bernini del 1651. Mirabile esempio d'arte barocca.
I 4 fiumi rappresentano il mondo civilizzato ed i 4 angoli della Cristianitá: il Danubio per l'Europa, il Gange per l'Asia, il Nilo per l'Africa ed il Rio della Plata per le Americhe. L'obelisco al centro della fontana, fu portato a Roma dall'imperatore Massenzio per ornare l'omonimo stadio dell'Appia Antica. Di fronte si trova invece la chiesa di Santa Angnese in agone, costruita dal Rainaldi e dal Borromini tra il 1652 ed il 1672.